RSK가 개발한 바퀴형 로봇에 적합한 마이크로 CV 조인트

새롭게 마이크로 C 브이제이 연고 최근 RSK가 개발한 변속기 샤프트 각도 및 위치 변경 문제를 해결할 수 있으므로 바퀴 달린 로봇의 조향 및 서스펜션 시스템에 매우 적합합니다.

바퀴 달린 로봇에서 모터와 바퀴 사이의 전달 샤프트는 특히 로봇 조향 또는 서스펜션 변형 중에 직선이 아닌 경우가 많습니다. 등속조인트는 등속전달이 가능하며 크기가 작고 전달효율이 높은 것이 특징입니다.

기술적인 매개변수:

보어 직경 : 12-100mm
회전 S 속도: 1-300RPM
정격 T 토크: 50-5000Nm

핵심 장점 및 적합성

전통적인 교차축 유니버셜 조인트와 비교하여 등속 조인트 구조는 로봇 응용 분야에서 세 가지 중요한 이점을 가지고 있습니다.

등속 변속기: 휠의 조향 각도에 관계없이 출력 샤프트의 회전 속도는 입력 샤프트의 회전 속도와 일정하게 유지됩니다. 이는 차동 조향 또는 Ackermann 조향 기능을 갖춘 로봇의 원활한 작동을 유지하는 데 중요합니다.

소형 및 경량: 마이크로 시리즈는 다음을 가질 수 있습니다. 작은 외경 그리고 빛 무게를 달다 , 바퀴 달린 로봇에 적합 .

다방향 보상: 각도 정렬 불량뿐만 아니라 설치 오류 또는 섀시 변형으로 인한 사소한 축 오프셋도 보상하여 베어링에 가해지는 측면 힘을 줄일 수 있습니다.